世界工业机器人的发展形势如何？

工业机器人（通用及专用）一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。

其中点焊机器人、弧焊机器人、装配机器人、涂装机器人是工业中*常用的机器人类型。

自从20世纪60年代机器人进入工业领域以来，世界各国历年累计销售机器人总台数到1999年底达到约110万台，其中包括日本装备的专用工业机器人。

然而早期的许多机器人现在已经退役，因此实际装备机器人的数量较低，到1999年底，全世界实际装备工业机器人的数量为74.3万台，比1998年底的72万台，增长率为3％。