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川崎机器人RS010N通用型机器人10KG搬运码垛涂胶机
浏览: 发布日期:2018-03-11

RS010N机器人

高速、高性能的行业机器人

R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界领先的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RS010N概述:
 
负载 10 kg
水平伸展距离 1,450 mm
垂直伸展距离 2,582 mm
重复性 ±0.03 mm
最大速度 11,800 mm/s
应用:
 
装配机器管护物料搬运材料去除涂胶

运动范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki RS010N drawing

  • Kawasaki RS010N installation drawing

  • Kawasaki RS010N drawing
     


RS010N的规格

RS010N的规格
自由度 6 轴
负载 10 kg
水平伸展距离 1,450 mm
重复性 ±0.03 mm
工作范围
(度)
&
最大速度
(度/秒)
运动范围 最大速度
JT1 ±180° 250°/s
JT2 +145° ~ -105° 250°/s
JT3 +150° ~ -163° 215°/s
JT4 ±270° 365°/s
JT5 ±145° 380°/s
JT6 ±360° 700°/s
手腕承载能力 最大力矩 惯性力矩
JT4 22 N•m 0.7 kg•m2
JT5 22 N•m 0.7 kg•m2
JT6 10 N•m 0.2 kg•m2
质量 150 kg (不包括选配设备)
机身颜色 川崎标准色
安装 地面, 悬挂
保护等级 手腕: IP67 基座: IP65 *同等
控制柜 型号 面向北美 E01
型号 面向欧洲 E01
型号 面向日本 & 亚洲 E01

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