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川崎机器人CX210L现货码垛搬运焊接大型工业机器
浏览: 发布日期:2018-03-11

CX210L机器人

新的大型通用机器人

装配有大型中空结构手臂和最新通用控制柜的CX系列机器人,可对应从物料搬运到点焊等多种应用的新型大型通用机器人。
提高了动作速度、实现了本体的紧凑化。
具有210kg的同系列最大负载,可轻松搬运大型工件。
CX210L概述:
 
负载 210 kg
轴数 6
水平伸展距离 2,699 mm
重复性 ±0.06 mm
应用:
 
装配摩擦点接合机器管护物料搬运材料去除涂胶点焊

运动范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki CX210L drawing

  • Kawasaki CX210L installation drawing

  • Kawasaki CX210L drawing

CX210L的规格

CX210L的规格
类型 多关节型
自由度 6 轴
负载 210 kg
水平伸展距离 2,699 mm
重复性 ±0.06 mm
工作范围
(度)
&
最大速度
(度/秒)
运动范围 最大速度
JT1 ±160 125
JT2 +80 - −60 115
JT3 +95 - −75 115
JT4 ±210 155
JT5 ±120 160
JT6 ±360 220
手腕承载能力 最大力矩 惯性力矩
JT4 1,334 N•m 199.8 kg•m2
JT5 1,334 N•m 199.8 kg•m2
JT6 588 N•m 154.9 kg•m2
质量 870 kg (不包括选配设备)
机身颜色 川崎标准色
安装 地面
环境条件 温度 0 ~ 45°C
35 ~ 85% (无结露)
湿度
控制柜 E02

上海众平科技有限公司

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